氣壓驅動系統的組成及有關參數選擇

氣壓驅動系統的組成及有關參數選擇

    1.氣壓驅動系統的組成

    氣壓驅動系統的組成大致與液壓驅動系統相似，可分為以下幾個部分：

    (一)動力源

    即空氣壓縮機或空氣壓縮站，供給氣壓系統所需要的壓縮空氣。

    (二)執行機構

    即各種氣缸。

    (三)控制調節裝置

    即各種(流量、壓力、方向)控制閥。

    (四)輔助元件

    即貯氣罐、氣動三大件(分水濾氣器、減壓閥、油霧器)、壓力表和管路等。

    氣壓驅動機械手的有關計算(傳動力、速度等)，基本與液壓驅動的有關計算相同，因此這里不再贅述。下面僅對氣缸的有關參數、調速方法選擇、控制元件和輔助裝置的選擇等作扼要的介紹，以供選用時參考。

    2.氣壓馭動系統的有關參數選擇

    (一)氣缸的調速方法選擇

    ①可用電磁換向閥的排氣口節流調速。

    ②可用快速排氣閥的排氣口節流調速。因其排氣閥的閥口比較大，換向快，所以如果把它裝置在最接近氣缸處，則可加快啟動速度。

    ③在進氣路或排氣路上裝置單向節流閥調速。應當注意，用節流調逮時，盡可能用排氣節流，而不用進氣口節流。因為排氣節流可使氣缸產生背壓，可提高工作的平穩性。

    ④采用氣液聯合傳動實現調速。因為油缸一端可以加入單向閥或采用端部阻尼結構，借以調速。

    (二)氣動三大件的選擇

    氣動三大件已有系列產品生產和供應，選用時應使三大件的公稱流量大于電磁閥的公稱使用流量，以補償壓力損失。

    (三)貯氣罐的容積選擇

    貯氣罐的容積選擇可根據機械手一個運動循環的壓縮空氣消耗量的三倍以上的容量進行選取和設計，以此保證當切斷氣源時機械手至少還能維持一個動作循環，以恢復其初始位置狀態。

    (四)管路內徑的選擇

    因為管路內徑既和壓縮空氣的流量有關，又和壓縮空氣流動時的阻力損失有關，因此，選擇總導氣管可和空氣壓縮機排氣管孔徑相同，而各控制閥和氣缸間的導氣管可和閥的孔徑相同。